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工业机器人的机械部分包括哪些？作用是什么？

2024-09-16技术资讯 阅读 66
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工业机器人的机械部分主要包括主体、驱动系统、末端执行器等，它们的作用分别是支撑和连接机器人各部件、提供动力和控制运动精度以及完成特定任务。

1、主体：主体是工业机器人的基础结构，包括机座、臂部、手腕和手部，这些部分共同构成了一个多自由度的机械系统，使机器人能够在三维空间中进行精确的定位和运动。

2、驱动系统：驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类，也可以由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统，它包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。

3、末端执行器：末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件，一般用来抓取物体或执行特定的任务，如焊接、喷漆、涂胶及零件装卸等。

工业机器人的机械部分通过精密的设计和制造，确保了机器人在执行各种工业任务时的高效率和高精度，这些组成部分的协同工作，使得工业机器人能够在现代制造业中发挥重要作用。

工业机器人的机械部分包括哪些？作用是什么？

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