工业机器人的关键技术参数主要包括自由度、额定负载、工作空间、工作精度和速度等，这些技术参数决定了工业机器人的性能和应用范围，具体介绍如下：
1、自由度：自由度是指机器人能够独立运动的轴数，在三维空间中描述物体运动需要6个独立坐标数，即沿x、y、z轴的平移Tx、Ty、Tz和绕三个轴的旋转Rx、Ry、Rz，自由度越多，机器人的动作越灵活，通用性越好，垂直多关节机器人通常具有6个自由度，而SCARA机器人则有4个自由度，自由度的设置是根据机器人的具体应用需求来确定的，如焊接、喷涂或装配作业。
2、额定负载：额定负载是指工业机器人手腕末端所能承受的最大载荷，通常用千克（kg）表示，不同的机器人型号有不同的负载能力，从0.5到2300 kg不等，额定负载是衡量机器人性能的重要指标，直接影响其应用领域和工作效率。
3、工作空间：工作空间是指机器人手腕参考点所能达到的空间区域，常用图形表示，不包括手部本身所能达到的区域，工作空间的大小和形状由机器人连杆的尺寸和结构决定，较大的工作空间可以提高机器人的操作范围和灵活性，使其能完成更多的任务。
4、工作精度：工作精度包括定位精度和重复定位精度，定位精度是指机器人实际到达位置与目标位置之间的差距，而重复定位精度则是指在相同条件下，机器人重复定位于同一目标位置的离散程度，高精度的机器人适用于对精度要求高的任务，如组装电子元件。
5、速度：速度是指机器人在单位时间内移动的距离，工业机器人的速度通常分为匀速和变速两种，速度越高，机器人的工作效率也越高，速度过高可能会影响机器人的稳定性和精度。
工业机器人的关键技术参数对其性能和应用有着直接的影响，在选择和使用工业机器人时，应根据具体的生产需求和技术条件来综合考虑这些参数，以实现最佳的生产效率和经济效益。
