RoboDK离线编程仿真软件的功能主要包括机器人仿真、离线编程、多品牌支持、二次开发和集成等，以下是这些功能的具体介绍：
1、机器人仿真：RoboDK允许用户在没有物理机器人的情况下，通过计算机对机器人进行编程和测试，这种离线编程方式可以显著减少因直接在生产环境中调试程序而导致的生产停机时间。
2、离线编程：RoboDK支持多种机器人品牌，包括但不限于ABB的RAPID（mod/p）和LS（/TP）、Fanuc的LS/TP、KUKA的KR C2 Server II、安川MOTOMAN（JBI）、UR机器人、机器人等等，使得用户能够针对不同类型的机器人进行编程和仿真。
3、多品牌支持：RoboDK提供了丰富的库，包含800多个机械臂模型，用户可以从中选择适合自己需求的机器人模型进行编程和仿真，这一特点极大地提高了软件的通用性和灵活性。
4、二次开发：RoboDK支持使用Python对机器人运动进行编程，同时提供API接口，允许用户通过C#、Matlab等语言对软件进行二次开发，这为高级用户提供了更多的自定义空间，以满足特定的应用需求。
5、集成：RoboDK可以轻松集成到CAD/CAM工作流程中，支持导入stp、igs格式的3D模型，以及通过G代码生成机器人程序，这使得从设计到生产的整个过程更加高效和无缝。
RoboDK作为一款功能强大的工业机器人离线编程仿真软件，不仅提供了基础的机器人编程和仿真功能，还通过其丰富的库资源、多品牌支持、二次开发能力和与其他软件的集成能力，为用户提供了一个全面、灵活的解决方案。
