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工业机器人示教运行时选择低速有何原因？

2024-09-16技术资讯 阅读 30

1、利于润滑：低速运行有助于机器人关节和运动部件的充分润滑，减少因摩擦产生的热量和磨损。

2、减少磨损：低速运行可以显著降低机器人各部件之间的磨损，延长机器人的使用寿命。

3、提高安全性：在示教模式下，操作人员需要近距离观察和调整机器人的动作，低速运行可以减少意外伤害的风险。

4、便于调试和优化：低速运行使得机器人的每一个动作都更加清晰可见，便于操作人员进行精确的调试和优化。

5、保护传感器和执行器：低速运行可以减少对机器人传感器和执行器的冲击，保护这些精密部件不受损坏。

工业机器人示教运行时选择低速有何原因？

6、适应不同工作环境：在某些特殊工作环境下，如高温、高湿或粉尘较多的场所，低速运行可以减少环境因素对机器人性能的影响。

工业机器人示教运行时选择低速是出于多方面的考虑，旨在确保机器人的稳定性、安全性和长期可靠性。

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