尚未查询到哪种工业机器人分类方式不属于按驱动方式。
在工业机器人的分类中，驱动方式是一个重要的标准，通常分为液压驱动、气动驱动和电动驱动，每种驱动方式都有其独特的特点和适用场景，液压驱动系统适用于承载能力大且惯量大的场合；气动驱动系统因其速度快、结构简单而适合中、小负荷的应用；电动驱动系统则因其低惯量和控制灵活性而被广泛采用。
直线驱动和旋转驱动是工业机器人的两种基本驱动机构，它们主要描述了机器人的运动形式而非动力源的类型，直线驱动涉及如齿轮齿条装置、普通丝杠等，而旋转驱动则包括齿轮链、同步皮带等，这些驱动机构可以是液压、气动或电动系统中的一部分，但它们本身不构成一种独立的驱动方式。
工业机器人的分类方式中，驱动方式是一个核心维度，它直接关联到机器人的动力来源和性能表现，对于用户来说，了解各种驱动方式的特点和应用场景，有助于选择最适合特定工业需求的机器人解决方案。
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