工业机器人系统中，急停按钮通常放置在操作面板附近、工作站周围、设备入口和出口处以及移动控制装置上，以下是对这些位置的具体介绍：
1、操作面板附近：急停按钮常被安装在机器人控制面板上或靠近操作员的位置，这样设计是为了确保在紧急情况下，操作员可以迅速接触到并操作急停按钮，以立即停机。
2、工作站周围：在机器人工作区域的多个位置安装急停按钮，是为了让任何在该区域内工作的人员都能方便地触及，这种布局使得在发生紧急情况时，任何人员都可以迅速触发急停装置，从而保护自身安全。
3、设备入口和出口处：在设备入口和出口处安装急停按钮，尤其是在物料进出或人员进出的地方，是为了确保在意外发生时可以立即停机，避免事故的发生。
4、移动控制装置上：一些工业机器人配备了便携式控制装置，如挂式控制器，这些装置上也通常会配备急停按钮，这样做的目的是为了在移动过程中随时能够停机，增加了使用的灵活性和安全性。
急停按钮的设计和放置旨在确保在任何紧急情况下都能快速、安全地停止工业机器人的操作。
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