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工业机器人编程时如何实现0.5秒停顿？使用哪个指令？

2024-09-16技术资讯 阅读 42

工业机器人编程时，实现0.5秒的停顿可以使用WaitTime指令。

在工业机器人编程中，实现精确的时间控制是常见的需求，例如在ABB机器人中，使用WaitTime 0.5;指令可以实现程序执行等待0.5秒后继续往下执行，这条指令简单直接，能够确保机器人在到达特定位置或完成某项操作后进行短暂的停顿，以满足工艺要求或者同步其他设备动作。

还有其他一些方法可以实现类似的暂停效果，比如通过设置机器人的运动速度和加速度来间接控制停留时间，但这种方法通常不如直接使用时间等待指令来得准确和方便。

工业机器人编程时如何实现0.5秒停顿？使用哪个指令？

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