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- 时间:20世纪50-60年代。
- 特点:主要由机械手控制器和示教盒组成,通过人们引导机器人,手动控制执行运动,示教装置发送指令记录操作信息,机器人按照记录的指令顺序完成操作,这一代机器人基于开环控制,不具有外部信息反馈能力,无法适应变化对象和复杂任务。
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第二代工业机器人(感知判断机器人)
- 时间:20世纪70年代。
- 特点:在第一代基础上增加了光学、力学传感器等,通过机、电装换和软件控制实现部分自主功能,可进行简单感知与判断,但由于没有环境模型,仍需要示教,对环境变化适应性较弱。
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第三代工业机器人(智能机器人)
- 时间:20世纪90年代起。
- 特点:随着计算机技术发展,机器人具备感觉、思考、决策能力,可根据作业对象实际情况独立判断与操作,这一代机器人具有高度自治性,能自主学习、适应不同工作环境,可完成复杂任务。
工业机器人历经多代发展,从最初的示教再现到如今的智能化阶段,不断革新升级,在工业生产中的角色愈发关键,持续推动着制造业向更高效、智能的方向迈进。