机器人本体指的是机器人的机械部分，主要包括机身、手臂和末端操作器等。
机身：是机器人的基础部分，用于支撑和连接其他部件，它通常具有足够的强度和稳定性，以承受机器人在工作过程中产生的各种力和扭矩。
手臂：是机器人的主要运动部件，通常由多个关节（如旋转关节、移动关节）和连杆组成，手臂的运动可以模拟人类手臂的各种动作，实现机器人在空间中的定位和姿态调整。
末端操作器：也称为执行机构或工具头，是机器人与外界进行交互的关键部件，根据应用场景的不同，末端操作器可以设计成各种形状和功能，如夹爪、吸盘、焊枪、喷枪等。
机器人本体作为机器人的核心组成部分,其性能和精度直接影响到机器人的整体表现，随着技术的不断进步，机器人本体的设计和制造也在不断创新和优化，以满足日益复杂的应用需求。
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