UROBOT机器人的功能特点主要包括以下几个方面:
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人机协作
- 安全互动:配备有先进的力反馈和碰撞检测技术,当与人类操作员接触时能够自动停止或调整动作,确保人员安全。
- 灵活作业:UR机器人可以与人类工作人员共享工作空间,无需安全围栏隔离,实现紧密协同作业。
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编程简便
- 图形化界面:通过直观的图形用户界面进行编程,降低了编程难度,使得非专业人士也能轻松上手。
- 拖拽示教:支持直接拖动机械臂进行手动示教,系统会自动记录运动轨迹并转化为可执行程序。
- 在线编程:允许在不停机的情况下对机器人进行实时编程和调整,提高了生产效率。
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易于安装部署
- 快速设置:轻量型手臂和紧凑型控制箱设计,使得UR机器人安装过程简单快捷,减少了安装时间和成本。
- 即插即用:支持220V电源,且具备良好的电气兼容性,便于集成到现有的生产线中。
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高精度高性能
- 重复定位精度:具有较高的重复定位精度,能够保证每次执行任务时的准确性和一致性。
- 负载能力:不同型号的UR机器人具有不同的负载能力,如UR3、UR5、UR10等型号分别适用于不同的负载需求。
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灵活适配性
- 末端执行器适配:可根据不同的应用场景更换不同的末端执行器,如夹具、吸盘、焊枪等,实现多种功能。
- 应用场景广泛:广泛应用于电子、家电、3C、汽车制造、金属加工等多个行业,适用于装配、机床上下料、物料检测、打磨抛光等多种作业场景。
UROBOT机器人以其卓越的人机协作性能、简便的编程方式、快速的安装部署能力、高精度的性能表现以及广泛的适用性和灵活性,成为了现代制造业中不可或缺的自动化解决方案之一。