常见的机器人类型主要包括工业机器人、服务机器人、特种机器人等，以下是具体分类及介绍：
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工业机器人
- 串联关节型机器人：由多个关节串联而成，基座和执行机构之间通过多个关节连接，每个关节都可以在一定范围内自由旋转，从而实现复杂的空间运动，这种机器人具有高度的灵活性和精确性，适用于多种工业应用，如焊接、装配、喷涂等，例如汽车生产线上的焊接机器人，能够精确地对车身各个部位进行焊接，保证焊接质量的一致性。
- 并联机器人：也称为Delta机器人，通常采用并联结构，具有多个分支链，通过不同的关节组合来实现运动，并联机器人具有速度快、精度高、刚性强等优点，常用于物料搬运、包装、分拣等高速作业场景，在食品、医药等行业的自动化生产线中应用广泛，比如在药品包装生产线上，并联机器人可以快速准确地将药品装入包装盒中。
- SCARA机器人：选择顺应装配机器臂机器人，是一种具有圆柱坐标系的机器人，其结构相对简单，通常由一个旋转关节和两个移动关节组成，SCARA机器人在水平方向上具有较大的工作范围和较高的速度，适用于平面内的装配、搬运、拾取和放置等任务，如电子元件的贴片、插件等工序，在电子制造业中得到了广泛应用。
- 直角坐标机器人：又称龙门式机器人或笛卡尔坐标机器人，它的三个关节分别沿x、y、z轴的直角坐标方向移动，类似于笛卡尔坐标系中的运动方式，这种机器人的结构简单、定位精度高、重复性好，主要用于需要高精度定位和直线运动的场合，如机械加工、检测、点胶等工艺过程。
- 协作机器人：是一种新型的工业机器人，它可以与人类在同一工作空间内协同作业，而不需要额外的安全防护装置，协作机器人具有轻巧、灵活、易于编程等特点，能够在人类的近距离操作下完成各种任务，如辅助装配、物料搬运、设备维护等，为工业生产带来了更高的灵活性和效率。
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服务机器人
- 个人/家用服务机器人：主要用于家庭环境，为人们的日常生活提供帮助和服务，常见的有家务助理机器人，如扫地机器人，可以自动清扫地面灰尘和杂物；智能音箱，能够通过语音识别和交互技术，为用户提供音乐播放、信息查询、智能家居控制等服务；还有陪伴机器人，可以与用户进行互动交流，提供情感陪伴和娱乐功能。
- 公共服务机器人：应用于公共领域，为公众提供服务和支持，例如导览机器人，在医院、博物馆、展览馆等场所为游客提供导航和讲解服务；酒店服务机器人，可以自动为客户送餐、送物，提高酒店的服务效率和质量；还有安防巡检机器人，能够在公共场所进行巡逻监控，保障人员和财产安全。
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特种机器人
- 军用机器人：用于军事领域，执行危险或高风险的任务，包括战斗机器人，可在战场上直接参与作战，具备攻击和防御能力；侦察机器人，能够深入敌后或危险区域进行侦察监视，获取情报信息；还有排爆机器人，专门用于排除爆炸物，保障人员和设施的安全。
- 救援机器人：在自然灾害、事故灾难等紧急情况下，用于救援和抢险工作，例如地震救援机器人，可以在废墟中寻找幸存者，并进行简单的救援操作；消防机器人，能够进入火灾现场进行灭火和救援工作，减少人员伤亡风险；还有水下救援机器人，可用于打捞溺水者或进行水下搜救任务。
- 医疗机器人：辅助医疗人员进行诊断、治疗和康复等工作，比如手术机器人，可以为医生提供更精准的操作平台，使手术更加精细和安全；护理机器人，可以帮助医护人员照顾病人，如翻身、喂食等；还有康复机器人，能够根据患者的康复需求，提供个性化的康复训练方案。
随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展,各类机器人将在未来的社会发展中发挥越来越重要的作用，为人们的生活和工作带来更多的便利和创新。
