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六轴工业机器人需要几个伺服电机和减速器?

2025-04-06技术资讯 阅读 24
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六轴工业机器人通常需要六个伺服电机和六个减速器

  1. 伺服电机:每个关节的旋转或线性运动都需要一个伺服电机来精确控制位置、速度和加速度,六轴机器人需要六个伺服电机,分别对应其六个自由度(旋转、下臂、上臂、手腕旋转、手腕摆动等)。

  2. 减速器:同样地,每个关节的运动也需要通过减速器来传递动力并降低速度,以提高运动的精度和稳定性,六轴机器人也需要六个减速器。

这些伺服电机和减速器共同协作,使得六轴机器人能够完成各种复杂的动作和任务。

六轴工业机器人需要几个伺服电机和减速器?

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