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机器人系统
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焊接系统
- 焊接电源：为焊接电弧提供稳定的电能，是产生焊接电弧的关键设备，其输出的电流和电压可根据不同的焊接工艺要求进行调节，如直流、交流或脉冲等不同形式的电流输出，以满足不同材料和焊接位置的焊接需求。
- 焊枪：将焊接电源产生的电能转化为焊接电弧，并将焊丝或焊条熔化后填充到焊缝中，焊枪的设计和性能直接影响焊接的质量和效果，不同类型的焊枪适用于不同的焊接方法和材料，如 MIG/MAG 焊枪、TIG 焊枪等。
- 送丝机构：在焊接过程中，将焊丝准确地输送到焊枪中，以保证焊接的连续性，送丝机构需要具备稳定、均匀的送丝速度，并且能够根据焊接速度和熔池情况自动调整送丝量，确保焊缝的成型良好。
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辅助设备
- 变位机：通过改变工件的位置和姿态，使焊接部位更好地呈现给机器人，扩大机器人的焊接范围，减少机器人的移动和翻转次数，提高焊接效率和质量，常见的变位机有回转工作台、翻转架等形式。
- 焊接工装夹具：用于固定和定位工件，确保工件在焊接过程中的位置准确、稳定，防止工件在焊接应力的作用下发生变形或位移，工装夹具的设计需要根据工件的形状、尺寸和焊接要求进行定制，以保证焊接的精度和一致性。
- 清枪器：在焊接过程中，焊枪会产生飞溅物，这些飞溅物会附着在焊枪的喷嘴和导电嘴等部位，影响焊接的质量和稳定性，清枪器可以在焊接一定次数或时间后，自动对焊枪进行清理，去除飞溅物，保持焊枪的良好工作状态。
工业机器人弧焊工作站是一个高度集成的自动化焊接系统,其设备构成涵盖了机器人系统、焊接系统及辅助设备等多个方面，这些设备的协同工作，共同保证了弧焊工作站高效、稳定、精确地完成焊接任务。
