工业机器人的核心零部件通常包括伺服电机、减速机和控制器，因此很难直接指出哪一项“不属于”核心零部件，但如果必须选择的话，相对而言，在这三个核心部件中，控制器（包括运动控制）可能是最不倾向于被单独视为“非核心”的部分，因为其与机器人的“大脑”功能紧密相关,负责指挥和协调整个机器人的动作。
以下是对三个核心零部件的简要介绍：
伺服电机：作为工业机器人的动力源泉，伺服电机负责将电能转化为机械能，驱动机器人的各个关节运动，它需要具备高精度、高速度、高转矩等特点,以确保机器人动作的准确性和稳定性。
减速机：减速机在工业机器人中起到降低转速、增大扭矩的作用，使伺服电机能够以更合适的速度和力量驱动机器人运动，常见的减速机类型包括谐波减速机、RV减速机等，它们具有高精度、高刚性、长寿命等优点。
控制器：控制器是工业机器人的大脑，负责接收外部指令并转化为机器人各关节的运动指令，同时还需要处理各种传感器数据以实现闭环控制，控制器的性能直接影响到机器人的响应速度、精度和智能化程度。
工业机器人的核心零部件主要包括伺服电机、减速机和控制器,这些零部件共同构成了工业机器人的基础性能和功能。
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