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基础理论知识
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核心专业知识
- 工业机器人技术基础：全面了解工业机器人的基本概念、分类、工作原理、发展历程及应用领域。
- 电气控制技术：涉及电动机基本控制环节、常用机床电气控制线路分析、PLC控制技术等内容，是实现机器人电气控制的重要课程。
- 运动控制技术：研究如何精确控制机器人的运动，包括位置控制、速度控制和加速度控制等。
- 液压与气动技术：在机器人中，液压与气动系统常被用于驱动和控制，该课程教授相关知识和技术。
- 可编程控制器技术应用：教授PLC的原理和应用，使学生能够使用PLC进行机器人的控制和自动化生产流程的设计。
- 工业机器人现场编程：教授学生如何在工作场景中直接对工业机器人进行编程，以完成特定任务。
- 工业机器人离线编程技术：利用计算机辅助设计软件进行机器人编程和仿真，提高编程效率和准确性。
- 传感器技术：传感器是机器人感知环境的重要组成部分，该课程教授各种传感器的原理和应用，如视觉传感器、触觉传感器等。
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实践操作技能
- 工业机器人实操与应用技巧：通过实际操作训练，让学生掌握工业机器人的操作技能和应用技巧。
- 工业机器人工作站系统集成：教授如何将多个机器人及相关设备集成到一个工作站中，实现自动化生产和协同作业。
- 工业机器人系统维护：学习如何对工业机器人进行日常维护、故障诊断和排除，确保机器人的稳定运行。
工业机器人技术与应用专业是一个综合性的专业,涵盖了多个领域，通过这些课程的学习，学生将能够掌握工业机器人技术的核心知识和技能，为未来的职业发展打下坚实的基础。
