工业机器人按结构分类有哪些类型？特点是什么？
问答一 问：工业机器人按结构分类主要有哪些类型？ 答：工业机器人按结构分类主要有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节型机器人（包括旋转关节型和非旋转关节型）等。
问答二 问：直角坐标机器人有什么特点？ 答：直角坐标机器人的特点是结构简单、定位精度高、工作空间为矩形，运动轨迹相对简单，常用于搬运、装配、焊接等工作场景。
问答三 问：关节型机器人的特点是什么？ 答：关节型机器人的特点是灵活性高、工作空间大、动作灵活多变，能够模仿人类手臂的运动，适用于复杂操作和高精度要求的任务，如喷涂、打磨等。
问答四 问：圆柱坐标机器人有哪些应用特点？ 答：圆柱坐标机器人的应用特点是其工作空间为圆柱形，结构简单、定位准确，适合进行垂直方向的物料搬运、堆垛等工作,在自动化仓储等领域有广泛应用。
问答五 问：球坐标机器人通常用于哪些场景？ 答：球坐标机器人通常用于需要大范围覆盖且对精度有一定要求的场合，如喷漆、检测等,其特点是可以在一个球形的工作空间内灵活移动。
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