工业机器人可以根据其用途、结构和控制方式等因素进行分类，以下是一些常见的工业机器人类型及其作用：
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焊接机器人：
- 点焊机器人：用于汽车制造中车身框架的焊接，通过电阻焊或电弧焊技术，实现高精度、高强度的焊接。
- 弧焊机器人：适用于高质量、高效率的焊接需求，能够保证焊缝的均匀性和美观性，广泛应用于制造业。
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搬运机器人：
在仓储物流和生产线上,搬运机器人负责物品的搬运和转移，减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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码垛机器人：
在仓储和物流领域,码垛机器人将产品按照一定规律堆叠起来，便于存储和运输，节省空间，提高作业效率。
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喷涂机器人：
在汽车制造和家具制造等行业中,喷涂机器人用于产品的涂装工作，能够均匀地喷涂涂料，提高产品质量和外观。
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装配机器人：
在电子产品和汽车零部件制造等领域,装配机器人执行高精度的装配任务，提高生产效率，减少人为错误。
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加工机器人：
从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作的工业机器人，相比传统的加工用的机器，优势体现在柔性高、灵活度高且成本低，因此更适用于加工需求多样化且营收规模更小的中小企业。
工业机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色,它们能够提高生产效率、降低成本、改善工作环境，并为企业带来显著的经济效益，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，工业机器人的种类和功能也将不断丰富和完善。
