-
按应用领域分
- 焊接机器人：主要应用于汽车制造、航空航天等行业的焊接工作，能够提高焊接质量和效率，减少人工焊接的误差和安全隐患。
- 装配机器人：适用于各种产品的装配工作，如电子产品、汽车零部件等的装配，可以根据预设的程序和指令，精确地完成零件的抓取、放置、连接等操作，提高装配的准确性和生产效率。
- 喷涂机器人：常用于汽车、家具等行业的表面喷涂，可以均匀地喷涂各种涂料，保证涂层的厚度和质量，同时减少了人工喷涂对环境的污染和对人体的危害。
- 码垛机器人：主要用于物流、仓储等行业的货物码放，可以将货物整齐地堆放在托盘或货架上，提高了物流运输的效率和空间利用率。
- 搬运机器人：可应用于工业生产中的物料搬运、装卸等工作，以及物流仓库中的货物搬运等，具有负载能力强、运行速度快等特点，能够减轻人工劳动强度，提高工作效率。
- 巡检机器人：代替人工对设备、生产线、工厂等进行定期巡检和监测，通过传感器收集数据，及时发现故障隐患和异常情况，保障生产的安全和稳定。
-
按机械结构形式分
- SCARA机器人：选择性装配关节机器臂，具有三个旋转关节，适用于平面上的定位和定向任务，常用于高速装配线，如电子元件的装配等。
- Delta机器人：由多个平行连杆组成，具有较高的刚度和精度，运动速度快，适用于包装、点胶等工艺。
- 垂直多关节机器人：通常有六个自由度，类似于人的手臂，灵活性高，能够完成复杂的操作任务，广泛应用于从简单的装配到复杂的条件下操作等多种场景。
- 协作机器人：可以与人类工人共同工作，具有高度的安全性和灵活性，能够在不伤害人类的情况下与人进行近距离的协作，适用于一些需要人机互动的生产环节。
工业机器人技术应用分类方式多样,以满足不同行业和生产需求，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，工业机器人将在更多领域发挥重要作用。
