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工业机器人一般有几个轴承类型？如何选择？

2025-04-03技术资讯阅读 39

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等截面薄壁轴承
- 特点：由七个开式系列，五个密封系列组成，开式系列有径向接触型、角接触型和点接触型三种类型，具有薄壁断面，可实现产品小型化、轻量化；使用小外径钢球，低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度；中空轴确保了轻量化和配线空间。
- 适用场景：适用于工业机器人中对安装空间有限制、需要轻量化设计的关节部位，如一些小型机器人的腕部关节等，能够在保证性能的同时，减少机器人整体的重量和体积,提高运动灵活性。
交叉滚子轴承
- 特点：可同时承受轴向、径向、倾覆等各种方向的载荷，具有高精度、高刚性以及复合承载能力等优点,能适应高速旋转和复杂的工作条件。
- 适用场景：常用于工业机器人的腰部、肩部、肘部等承受较大载荷且对定位精度要求较高的关节部位，能够为机器人提供稳定的支撑和精确的运动控制,确保在复杂工作环境下可靠运行。
谐波减速机轴承
- 特点：通常与谐波减速机配套使用，具有较高的传动精度和刚性,能够实现平稳的传动和精确的位置控制。
- 适用场景：主要应用于对运动精度和稳定性要求极高的工业机器人关节部位，如一些高精度装配机器人、焊接机器人等的关键关节，可有效降低运动误差,提高工作质量和效率。
直线轴承
- 特点：只能承受轴向载荷，具有较低的摩擦系数，能够实现平滑的直线运动，精度高、噪音低。
- 适用场景：适用于工业机器人中需要做直线运动的部件，如一些自动化生产线上的物料输送装置、机械臂的伸缩部分等,可保证直线运动的准确性和流畅性。
关节轴承
- 特点：具有良好的自调心能力和一定的摆动范围，能够在一定角度内自动补偿轴线的偏差,减少安装误差对机器人运动的影响。
- 适用场景：常用于连接工业机器人中两个有一定相对运动的部件，如机器人的基座与腰部、大臂与小臂之间的连接部位,可使机器人在不同姿态下都能保持稳定的运动。