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实现自动化生产：通过机器人代替人工完成重复性、规律性的工作任务，提高生产效率和产品质量的稳定性。
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提升运动性能：确保工业机器人具有高精度的运动控制能力，以满足复杂作业任务的需求。
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增强环境适应性：使工业机器人能够适应不同的工作环境和任务需求，提高其通用性和灵活性。
工业机器人本体的关键性能指标主要包括以下几个方面：
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精度指标：
- 重复定位精度：指机器人重复到达同一位置的准确性，在汽车制造中，机器人需要精确地安装零部件，重复定位精度通常要求在±0.05mm至±0.1mm之间。
- 绝对定位精度：指机器人实际位置与理论位置之间的偏差，在电子行业，芯片封装等精密操作对机器人的绝对定位精度要求极高，可能需要达到±0.02mm甚至更高。
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速度指标：
- 关节运动速度：反映了机器人各关节的响应速度，在物流搬运场景中，快速的关节运动速度可以提高搬运效率，如一些高速码垛机器人的关节运动速度可达每秒数弧度。
- 末端执行器线速度：直接影响机器人的工作效率，在焊接作业中，合适的末端执行器线速度可以保证焊缝的质量，一般在 0.5m/s-1.5m/s 之间。
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负载能力：
是指机器人在正常运行时能够承受的最大重量或力矩,在工业生产线中，不同的任务需要机器人具备不同的负载能力，如搬运重型零件的机器人负载能力可达数百千克，而用于精密装配的小型机器人负载能力则相对较小，可能在几公斤以下。
工业机器人本体设计旨在实现自动化生产,满足多种性能需求，关键性能指标涵盖精度、速度和负载能力等方面，这些指标共同决定了机器人的性能和应用范围。
