工业机器人通常由机械部分、传感部分和控制部分组成,以下是对各个组成部分的解释：
-
机械部分：是工业机器人的基础和主体结构，包括基座、手臂、手腕、末端执行器等，它决定了机器人的外形、尺寸、工作范围和负载能力等基本物理特性，机械部分的设计和制造质量直接影响机器人的运动精度、稳定性和可靠性。
-
传感部分：是工业机器人感知外部环境和自身状态的关键组成部分，传感器可以检测机器人的位置、速度、加速度、力、触觉、视觉等信息，并将这些信息反馈给控制系统，通过感知系统，机器人能够实时了解周围环境的变化，实现精确的定位、导航和操作。
-
控制部分：是工业机器人的“大脑”，负责指挥和协调机器人的各个部件按照预定的程序和指令进行运动和作业，控制系统接收来自传感部分的信息，进行处理和分析，然后生成相应的控制信号，驱动机械部分和执行机构动作，控制系统还具备人机交互功能，允许操作人员通过界面对机器人进行编程、监控和调整。
工业机器人的三大组成部分——机械部分、传感部分和控制部分，共同协作确保了机器人的高效、精确作业，随着技术的不断进步，这三大部分将得到进一步优化和完善,推动工业机器人在更多领域的广泛应用和深入发展。
