《工业机器人应用基础》是由韩智、李国勇、易正贵编著，机械工业出版社出版的一本书籍,以下是该书的主要内容：
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工业机器人概述：
介绍工业机器人的定义、组成结构、发展历程以及在现代制造业中的应用。
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机器人学基础：
讲解机器人运动学和动力学的基本理论，包括坐标转换、连杆变换等知识,帮助理解机器人的运动原理和工作过程。
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工业机器人操作与编程：
详细介绍不同品牌和型号工业机器人的操作方法，如示教编程、离线编程等技术，通过实际案例分析,让读者掌握如何对机器人进行编程以完成各种任务。
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传感器与机器视觉：
探讨工业机器人中常用的传感器类型及其工作原理，以及机器视觉系统在机器人中的应用，包括图像处理、目标识别等内容。
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工业机器人控制系统：
深入剖析工业机器人的控制系统，包括硬件架构和软件算法，讲解如何实现对机器人的精确控制,使其能够按照预定轨迹和速度运行。
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工业机器人的维护与安全：
介绍工业机器人的日常维护方法、故障诊断与排除技巧，以及安全操作规范和风险防范措施,确保机器人在工业生产中的稳定运行和人员安全。
《工业机器人应用基础》这本书为读者提供了全面而深入的工业机器人知识体系,是一本适合工业机器人入门学习的优秀教材。
