背景
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制造业升级需求：随着全球制造业向智能化、自动化方向发展，传统的生产模式已难以满足市场对产品质量、生产效率和成本控制的要求，工业机器人能够实现高精度、高效率的生产作业,有助于提升制造业的整体竞争力。
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劳动力市场变化：人口老龄化加剧导致劳动力供给减少；年轻一代对工作环境和劳动强度有更高的要求，不愿从事重复性高、劳动强度大的工作，使得企业面临招工难的问题，而工业机器人可以长时间稳定工作，且不受环境和情绪等因素影响,能有效缓解劳动力不足的压力。
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技术进步推动：计算机技术、控制理论、传感器技术等的飞速发展，为工业机器人的研发和应用提供了坚实的技术支撑，先进的控制系统使机器人的动作更加精准灵活,传感器技术的发展让机器人能够更好地感知周围环境。
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政策支持引导：许多国家和地区出台了一系列政策措施来鼓励和支持工业机器人产业的发展，如中国的《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等,这些政策为工业机器人研究创造了良好的发展环境。
动机
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提高生产效率：工业机器人可以实现24小时不间断作业，且操作速度快、动作精准，能显著提高生产效率，增加企业的产量和产出，满足市场对产品的需求，比如在汽车制造行业，工业机器人可以快速完成焊接、涂装、装配等工序,大大缩短了生产周期。
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降低生产成本：从长期来看，虽然工业机器人的初始投资较大，但其运营成本相对较低，不需要支付工资、福利、保险等人力成本，且通过合理的维护保养，使用寿命较长，能够降低企业的生产成本,提高经济效益。
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提升产品质量：工业机器人按照预设的程序和参数进行作业，能够保证产品的一致性和稳定性，减少人为因素导致的误差和缺陷，从而提高产品质量,增强企业在市场中的竞争力。
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保障安全生产：在一些危险、恶劣的工作环境中，如高温、高压、有毒有害等场所，工业机器人可以代替人工进行操作，避免人员受到伤害,保障劳动者的生命安全和身体健康。
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促进产业转型升级：工业机器人的研究和应用是制造业向智能化、数字化转型的重要标志，有助于推动产业结构调整和升级，提高整个产业的创新能力和发展水平,使企业在全球产业链中占据更有利的位置。
工业机器人研究背景深厚，动机强烈，涉及制造业升级、劳动力市场变化、技术进步及政策支持等多方面因素,其广泛应用将有力推动产业转型与经济发展。
