,主要包括以下几部分：
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基础理论知识
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专业核心知识
- 工业机器人结构与原理：介绍工业机器人的基本结构、分类、工作原理和技术参数等,让学生对工业机器人有全面的认识。
- 工业机器人操作与编程：教授机器人的手动操作、示教编程和离线编程等方法,使学生能够根据任务需求对机器人进行编程和操作。
- 工业机器人传感器技术：讲解各种传感器的原理和应用，如视觉传感器、力传感器、位置传感器等,用于机器人的环境感知和状态监测。
- 工业机器人控制技术：深入研究机器人的控制算法、控制系统设计和调试，包括运动控制、轨迹规划、力控制等,以实现机器人的精确控制和性能优化。
- 工业机器人通信技术：介绍机器人与外部设备之间的通信协议和方法，如工业以太网、现场总线等,实现机器人与其他设备的互联互通。
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实践操作技能
- 实验室实践：通过实验平台，让学生亲自动手搭建机器人系统、编写程序、调试参数，加深对理论知识的理解,提高实践能力。
- 项目实训：安排实际的工程项目或案例，让学生综合运用所学知识和技能，完成机器人系统的设计、开发和调试,培养学生的团队协作能力和解决实际问题的能力。
- 企业实习：到相关企业实习，参与实际的工业机器人生产、安装、调试和维护等工作，了解企业的生产流程和管理模式,积累实践经验。
工业机器人技术课程内容丰富多样,旨在培养具备扎实理论基础和较强实践能力的高素质工业机器人技术人才。
