工业机器人研究现状呈现出多方面的特点,以下是详细介绍：
全球市场增长显著
- 保有量持续增加：2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，同比增长9.7%，反映了全球制造业对工业机器人的强劲需求。
- 市场规模不断扩大：据中商产业研究院发布的《2024-2029年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2023年中国运行的工业机器人数量占全球的比例从2022年的15%上升至2023年的26%，中国已成为全球最大的机器人应用市场之一。
技术创新不断推进
- 智能化水平提升：随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，工业机器人正朝着更加智能化、自主化的方向发展，如具备更强的感知能力、决策能力和学习能力，能够更好地适应复杂多变的工作环境。
- 协作机器人兴起：协作机器人是一种能够与人类在同一工作空间内紧密合作、无需安全防护的高性能机器人，它们具有安全性高、灵活性强等特点，被广泛应用于需要人机协作的生产场景中，如电子制造、食品加工等行业。
- 数字孪生技术应用：数字孪生技术可以创建虚拟的工业机器人模型，通过模拟和分析来优化机器人的性能和生产过程，提高生产效率和质量，降低生产成本。
应用领域日益广泛
- 传统制造业升级：在汽车制造、电子制造、机械加工等传统制造业领域，工业机器人被大量应用于焊接、装配、喷涂、搬运等工序，提高了生产效率、产品质量和一致性，降低了人工成本和劳动强度。
- 新兴领域拓展：除了传统制造业，工业机器人还在物流仓储、医疗健康、农业生产、灾难救援等新兴领域得到了越来越多的应用，如用于仓库货物搬运和分拣的AGV小车、辅助手术的医疗机器人、采摘水果的农业机器人等。
产业链不断完善
- 核心零部件国产化加速：近年来，中国在减速器、伺服系统、控制器等核心零部件的研发和生产方面取得了重要突破，国产化率不断提高，降低了对进口零部件的依赖，提高了国内工业机器人产业的竞争力。
- 系统集成商发展壮大：工业机器人的系统集成是将机器人本体、软件、周边设备等进行有机结合，以实现特定的生产任务，国内涌现出了一批专业的系统集成商，它们能够根据不同行业客户的需求，提供个性化的机器人解决方案，推动了工业机器人在不同领域的广泛应用。
政策支持力度加大
- 国家层面政策扶持：各国政府纷纷出台相关政策，鼓励和支持工业机器人产业的发展，如提供研发补贴、税收优惠、市场推广等政策支持，为工业机器人产业的发展创造了良好的政策环境。
- 行业标准规范制定：为了促进工业机器人产业的健康发展，相关部门加快了行业标准规范的制定和完善，包括机器人安全标准、性能标准、通信标准等，提高了工业机器人产品的质量和可靠性，保障了生产和使用的安全。
面临的挑战依然存在
- 技术瓶颈有待突破：尽管工业机器人技术取得了长足的进步，但在一些关键核心技术上，如高精度传感器、智能控制算法、人工智能芯片等方面，仍然存在着一定的差距，需要进一步加大研发投入和技术创新力度。
- 人才短缺问题突出：工业机器人的研发、生产、应用和维护需要大量的专业人才，但目前相关人才的培养速度跟不上产业发展的需求，导致人才短缺问题较为突出，制约了工业机器人产业的进一步发展。
- 中小企业应用普及不足：对于一些中小企业来说，由于资金有限、技术门槛较高等原因，对工业机器人的应用还存在一定的顾虑和困难，导致工业机器人在中小企业中的应用普及程度相对较低。
