公共基础课程
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思政与军事理论：培养学生的思想政治素养和军事理论基础，增强学生的爱国主义情怀和社会责任感。
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体育与健康：帮助学生树立健康意识，掌握基本的运动技能和体育锻炼方法，提高身体素质，为专业学习和未来工作打下坚实的身体基础。
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信息技术与应用：使学生掌握计算机基础知识、常用软件的操作技能，以及信息检索与处理的能力，适应信息化时代对专业人才的要求。
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高等数学：为后续专业课程中的数学建模、运动控制算法等提供必要的数学基础，培养学生的逻辑思维和数学运算能力。
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电工电子技术：让学生了解电路原理、电机与电气控制、电子技术等方面的知识，能够进行基本的电路分析、设计和故障排除，为学习机器人电气控制系统奠定基础。
专业基础课程
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机械制图与CAD：教授学生机械制图的标准和方法，使其具备绘制和识读机械零件图、装配图的能力，同时熟练掌握CAD软件的使用，为机器人机械结构设计和制造提供技术支持。
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机械基础：涵盖机械原理、机械零件、机械制造工艺等内容，使学生了解机械传动、连接、支承等基础知识，掌握机械零件的设计、加工和装配工艺，为机器人的机械本体设计和维护打下基础。
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液压与气动技术：讲解液压与气动系统的工作原理、组成元件、回路设计及应用，使学生能够设计和调试简单的液压与气动系统，在机器人的驱动和控制中发挥作用。
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传感器与检测技术：介绍各类传感器的工作原理、性能特点及应用，以及检测技术的基本原理和方法，让学生学会选择合适的传感器并进行数据采集与处理，为机器人的环境感知和状态监测提供依据。
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电工与电子技术：包括电路原理、模拟电子技术、数字电子技术等，使学生掌握电子电路的分析、设计和制作方法，熟悉常用电子元件的特性和应用，为机器人的电气控制和电子设备维修提供保障。
专业核心课程
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工业机器人概论：全面介绍工业机器人的发展历史、现状和趋势，分类与特点，应用领域和关键技术，使学生对工业机器人有一个整体的认识和了解，激发学生的学习兴趣。
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工业机器人机械系统：深入讲解工业机器人的机械结构设计、材料选择、精度分析等内容，使学生掌握机器人机械系统的设计和优化方法，确保机器人的机械性能和可靠性。
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工业机器人电气控制系统：围绕工业机器人的电气控制原理、控制器选型、电机驱动与控制等方面展开教学，培养学生对机器人电气系统的设计和调试能力，实现机器人的精确运动控制。
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工业机器人编程与操作：教授学生工业机器人的编程语言、编程方法和操作技巧，使其能够根据任务要求编写机器人的控制程序，实现机器人的自动化操作，包括点位控制、轨迹规划、姿态调整等。
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工业机器人调试与维护：指导学生进行工业机器人的安装、调试、故障诊断与排除，以及日常维护保养等工作，确保机器人的稳定运行和使用寿命，培养学生解决实际问题的能力。
专业拓展课程
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人工智能与机器学习：介绍人工智能的基本概念、算法模型和应用场景，以及机器学习的方法和技术，使学生了解如何将人工智能技术应用于工业机器人领域，提升机器人的智能化水平。
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机器视觉技术：讲解机器视觉的原理、图像处理算法、视觉系统的组成和应用，让学生掌握利用机器视觉实现机器人的视觉识别、定位、测量等功能的方法和技术，拓宽机器人的应用范围。
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工业互联网技术：阐述工业互联网的概念、架构和关键技术，以及工业机器人在工业互联网中的应用模式和发展趋势，培养学生对工业互联网环境下机器人系统的设计、开发和管理能力。
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创新创业教育：开设创新创业课程和实践活动，培养学生的创新意识和创业精神，提高学生的创新能力和实践能力，引导学生结合工业机器人专业开展创新创业项目，为未来的职业发展和企业创办奠定基础。
课程结构图仅供参考,不同的学校和培训机构可能会根据自身的教学资源、师资力量和行业需求等因素进行调整和优化。
