定义
工业机器人的末端执行器是安装在移动设备或机器人手臂上,用于直接执行工作并完成机器人的具体操作任务的装置，它是机器人与工作环境交互的接口，对扩大机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有很大的影响。
功能
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处理功能：末端执行器可以对工件进行各种加工处理，如焊接、切割、打磨、喷涂等，在汽车制造中，机器人末端执行器可以进行车身焊接，确保焊接的准确性和效率。
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传输功能：末端执行器能够将工件从一个位置传输到另一个位置，实现自动化生产线中的物料搬运和传递，在物流行业中，机器人末端执行器可以抓取货物并将其放置在指定位置。
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夹持功能：末端执行器可以夹持工件，确保工件在加工过程中不会滑落或移动，在机械加工中，机器人末端执行器可以夹持工件并进行旋转或移动。
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放置功能：末端执行器可以将工件准确地放置在指定位置，实现高精度的定位和装配，在电子制造中，机器人末端执行器可以将微小的电子元件准确地放置在电路板上。
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释放功能：末端执行器可以在完成任务后释放工件，以便进行下一步操作，在包装行业中，机器人末端执行器可以释放已经包装好的产品。
工业机器人末端执行器在工业生产中扮演着至关重要的角色,其多样化的功能使得机器人能够适应不同的生产需求，提高生产效率和产品质量。
