工业机器人选型时,需要综合考虑多个指导原则以确保所选机器人能够满足生产需求、提高生产效率并降低生产成本，以下是一些关键的选型指导原则：
-
有效负载：机器人在其工作空间可以携带的最大负荷，通常从几公斤到一吨以上不等，选型时需考虑工件重量、机器人手爪重量以及可能的额外负载，特别要注意机器人的负载曲线，因为在不同距离位置，实际负载能力可能会有所差异。
-
应用行业：明确机器人将用于哪个行业，如汽车制造、电子制造、食品加工等，不同行业的应用场景和需求各不相同，因此需要根据具体行业特点来选型。
-
最大动作范围：机器人能够达到的最大工作范围，包括水平运动范围和垂直运动范围，选型时需确保机器人的工作范围能够覆盖到所有需要操作的区域。
-
运转速度：机器人的运转速度直接影响生产效率，根据生产节拍和工艺要求，选择具有合适运转速度的机器人。
-
重复定位精度：机器人在重复执行同一任务时的定位精度，对于需要高精度操作的任务，如精密装配、焊接等，应选择重复定位精度高的机器人。
-
刹车和转动惯量：根据应用场景选择合适的刹车类型和转动惯量，在需要快速停止或反转的应用中，应选择具有良好刹车性能和适当转动惯量的机器人。
-
防护等级：根据工作环境选择合适的防护等级，在高温、高湿、多尘等恶劣环境下工作的机器人，应选择具有相应防护等级的型号。
-
自由度：机器人能够独立运动的轴数，自由度越多，机器人的灵活性和适应性就越强，自由度增加也意味着成本上升和复杂度提高，因此需根据实际需求来选择。
-
本体重量：机器人本体的重量也是需要考虑的因素之一，重量过大可能会增加基础建设的成本和难度，同时也会影响机器人的移动速度和灵活性。
工业机器人选型时需要综合考虑多个因素,以确保所选机器人能够满足生产需求、提高生产效率并降低生产成本。
