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工业机器人驱动部件的名称是什么？

2025-03-27技术资讯阅读 53

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驱动器
- 电机驱动器：是工业机器人中最常见的驱动器类型，用于控制电机的运转，它将控制系统发出的电信号转换为电机所需的电能和控制信号，以精确控制电机的转速、转向和扭矩等参数，电机驱动器根据电机类型的不同，可分为直流电机驱动器、交流电机驱动器（包括同步电机驱动器和异步电机驱动器）等，在工业焊接机器人中，电机驱动器能够控制机械臂关节处的电机，使其按照预设的路径和速度进行精确运动。
- 舵机驱动器：通常用于需要精确位置控制的场合，如工业机器人的手部关节或一些小型机器人的关节控制，舵机驱动器将控制信号转换为舵机的转动角度，实现对机器人关节角度的精确控制。
减速器
- 谐波减速器：是一种高精度的减速装置，具有传动比大、精度高、体积小、重量轻等优点，它通过柔轮与刚轮的啮合，使输入轴的高速旋转运动转换为输出轴的低速大扭矩运动，广泛应用于工业机器人的关节处，如机械臂的各个关节部位，以提供精确的运动控制。
- RV 减速器：也是一种常用的精密减速器，具有较高的传动精度和较大的承载能力，它由两级减速机构组成，第一级为行星齿轮减速机构，第二级为摆线针轮减速机构，常用于工业机器人的基座、大臂等承受较大负载的部位，能够保证机器人在运行过程中的稳定性和精度。
液压驱动装置
- 液压泵：作为液压系统的动力源，它将机械能转换为液压能，为液压执行元件提供高压油液，液压泵的性能直接影响到液压系统的工作压力和流量，进而影响到机器人的运动速度和力量。
- 液压缸：是将液压能转换为机械能的装置，通过液压油的压力推动活塞杆运动，从而实现机器人的直线运动或旋转运动，液压缸具有承载能力强、运动平稳等特点，适用于需要大力矩输出的工业机器人。
气动驱动装置
- 气缸：是一种常见的气动执行元件，通过压缩空气的作用产生直线运动，它具有结构简单、成本低、操作方便等优点，但承载能力和运动精度相对较低，常用于一些对精度要求不高、负载较小的工业机器人末端执行器或辅助动作装置中。
- 气动马达：可以将压缩空气的能量转换为旋转运动，为机器人提供动力，气动马达具有转速快、结构简单、防爆性能好等特点，适用于一些需要在易燃易爆环境下工作的工业机器人。