工业机器人的维护保养对于保障其长期稳定运行和延长使用寿命至关重要，以下是一些关键的维护保养措施及常见问题的对策：
维护保养措施
1、日常清洁与维护：
- 每天对工业机器人的各个部位进行清洁，特别是油封处，检查是否有油分渗出。
- 通电前确保各关节无油分积聚，通电后检查振动、异常声音及电机发热情况。
- 定期清洁控制装置通气口，防止灰尘影响散热。
- 观察电缆有无损伤或弯曲，紧固所有外露螺栓。
2、润滑与保养：
- 根据使用频率和工作环境选择合适的润滑剂，定期润滑关键部件如轴承、传动系统等。
- 定期检查和更换润滑系统中的滤芯和密封件，确保润滑油质量和流畅度。
- FANUC机器人每三年或工作10000小时需更换轴减速器的润滑油脂。
3、电池更换：
- 控制器主板电池每两年更换一次，工业机器人本体电池每年更换或在电压下降报警时更换。
- 更换电池时请务必在通电状态下进行，以避免数据丢失。
4、系统控制柜维护：
- 定期清洁控制柜内部，特别是冷却风扇和进风口/出风口。
- 更换滤布和计算机风扇单元，确保散热良好。
- 检查并清理空气回路各部件，保持排水口畅通。
5、安全操作：
- 示教时注意安全距离和速度，避免碰撞。
- 定期检查安全标记是否清晰完好。
常见问题及对策
1、漏油问题：
- 定期检查齿轮游隙和油位，发现漏油及时处理。
- 使用合适的密封材料和工具进行修复。
2、异常振动与噪音：
- 通电后检查各轴运动是否平滑无异响，如有异常立即停机检查。
- 检查紧固件是否松动，必要时进行调整或更换。
3、电池故障：
- 定期监测电池电压，及时更换老化电池。
- 遵循正确的更换步骤和方法，确保数据不丢失。
4、控制系统故障：
- 定期备份程序和数据，以防控制器故障导致数据丢失。
- 检查控制柜内各部件状态，及时清理灰尘和杂物。
5、机械手磨损：
- 定期清洗机械手底座和手臂，避免直接喷射强溶剂。
- 检查中空手腕是否需要添加凡士林以便于清洗。
通过实施上述维护保养措施并针对常见问题采取有效对策，可以显著提高工业机器人的运行稳定性和使用寿命，建议企业建立完善的维护保养制度和记录体系，以确保各项措施得到有效执行。
