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感知技术：
通过视觉、声音、触觉等传感器，工业机器人可以获取周围环境信息，并作出相应反应，视觉传感器的发展尤为重要，它可以实现对物体姿态、颜色、尺寸等进行识别和判断。
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运动控制技术：
这是机器人技术的核心,决定了机器人的速度、精度和稳定性，包括轨迹规划、速度控制、加速度控制等。
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操作系统技术：
是机器人的大脑,负责指挥和管理整个系统的运行，包括任务调度、路径规划、故障处理等。
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人机交互技术：
随着技术的发展,人机交互将越来越自然化，语音识别、手势识别等技术使得人类与机器人的交流更加便捷。
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激光加工机器人结构优化设计技术：
采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时，保证机器人精度。
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机器人系统的误差补偿技术：
针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合建模方法，完成几何参数误差和非几何参数误差的测量和辨识，利用激光跟踪仪测量机床多个位置工作空间的姿态参数，作为数控机床关键部件的误差补偿。
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机器人动力学及控制技术：
基于关节弹性变形动力学模型,合理选择驱动刚度参数，可使系统获得良好的动态特性，利用模糊神经网络对机器人进行控制，以实现对不确定性的估计和补偿。
要突破工业机器人的关键技术,可以从以下几个方面入手：
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加强基础研究：
加大对机器人基础理论的研究力度,如运动学、动力学、控制理论等，为技术创新提供坚实的理论基础。
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推动跨界融合：
促进机器人技术与其他领域（如人工智能、物联网、大数据等）的深度融合，拓展机器人的应用领域和功能。
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培养专业人才：
加强机器人相关学科的教育和培训,培养一批具有创新能力和实践经验的专业人才。
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加大研发投入：
政府和企业应加大对机器人技术研发的投入力度,支持关键技术的创新和应用。
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加强国际合作：
积极参与国际交流与合作,引进国外先进技术和管理经验，提升我国机器人技术的国际竞争力。
工业机器人的关键技术涵盖多个方面,要突破这些关键技术，需要从加强基础研究、推动跨界融合、培养专业人才等多个方面入手。
