【解析】
工业机器人末端执行器如何选型？有哪些关键因素？
【答案】
1、夹持类包括内涨式和外卡式。
2、真空吸附，主要应用于码垛、搬运、装箱等；
3、气吸式，分为气吸附检测开关型和气吸附检测流量型；
4、焊接类，分为氩弧焊和点焊；
5、打磨抛光类，分为力补偿打磨抛光和柔性打磨抛光；
6、喷涂类，要求定位精度高，运行速度快；
7、安装类，主要应用在电子行业中的装配；
8、上下料，主要应用机床上下料。
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