工业机器人四大家族包括瑞士的ABB、日本的发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）和德国的库卡（KUKA）,以下是对这四大家族的简要介绍：
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ABB：是一家成立于1988年的瑞士企业，总部位于苏黎世，ABB是电力和自动化技术领域的全球领先公司，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响，ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等多方面的业务活动，40家本地企业，1.7万名员工遍布于近150个城市,线上和线下渠道覆盖全国约700个城市。
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发那科（FANUC）：是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据全球75%的市场份额，其产品系列高达240种，广泛应用在汽车、机械等行业，并且同时提供机器人以及伺服系统的全部配套，发那科以其高精度、高速度和高可靠性的产品而闻名,尤其在数控系统领域占据主导地位。
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安川电机（YASKAWA）：是引领全球的传动产品制造商，以生产高质量的伺服驱动器、变频器和工业机器人而闻名，安川电机的工业机器人广泛应用于各种工业场景，如焊接、装配、搬运等，其产品以高精度、高速度和稳定性著称。
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库卡（KUKA）：是工业机器人制造商中的佼佼者，以其卓越的技术实力和创新能力在全球范围内享有盛誉，库卡的机器人被广泛应用于汽车制造、物流、医疗等多个领域，尤其在汽车制造行业中占据重要地位,库卡早在2016年就被美的集团收购。
工业机器人四大家族各有其独特的优势和专长,在全球工业机器人市场中占据着重要地位。
