按机械结构坐标测量机分类
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直角坐标型机器人：
- 特点：空间位置的改变通过三个互相垂直的坐标x、y、z轴的移动来实现，控制简单，定位精度高，避障性好，但灵活性较差，占用空间较大。
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圆柱坐标型机器人：
- 特点：末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，占地面积小，结构紧凑，位置精度尚可，但同样存在一定局限性。
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球坐标型机器人：
- 特点：通过旋转和伸缩运动来实现位置的改变，类似人体手臂的运动方式，动作灵活，占用空间较小，但控制相对复杂。
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关节坐标型机器人：
按程序开放性分类
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开放型机器人：
- 特点：采用个人计算机（PC）作为主控制器，具有标准的计算机总线、网络通信接口等，用户可以根据自己的需求在PC平台上进行二次开发，增加了系统的灵活性和可扩展性。
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封闭型机器人：
- 特点：通常采用专用的机器人语言进行编程，控制系统相对固定，用户难以进行二次开发和扩展，操作和维护成本较高。
按用途分类
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焊接机器人：
- 特点：主要包括点焊机器人和弧焊机器人，点焊机器人用于精确控制焊枪的位置和姿态，完成各焊点的焊接；弧焊机器人则用于连续轨迹的焊接作业，能够保证焊缝的质量。
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搬运机器人：
- 特点：用途较为广泛，可用于物料的搬运、装卸等工作，具有结构简单、操作方便等特点，能够提高生产效率，减轻人工劳动强度。
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装配机器人：
- 特点：主要用于产品的装配作业，能够准确地将零部件组装成完整的产品，具有较高的精度和重复性，对于提高产品质量和生产效率具有重要意义。
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处理机器人：
- 特点：用于对工件进行处理，如切割、打磨、喷涂等，可根据不同的处理任务配备相应的工具和设备，以满足各种生产需求。
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检测机器人：
- 特点：利用传感器技术对工件或产品进行检测，能够快速、准确地获取物体的形状、尺寸、颜色等信息，并及时反馈给控制系统，常用于质量控制和缺陷检测等环节。
工业机器人的分类方法多样,每种分类下的机器人都有其独特的特点和优势，随着技术的不断进步，工业机器人的种类和功能还将不断丰富和完善。
