工业机器人技术属于机械领域,以下是具体联系：
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基础结构：
工业机器人的基础结构由机械部分组成，包括基座、手臂、手腕和末端执行器等，这些部件构成了机器人的物理形态,是实现各种动作和功能的基础。
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机械原理：
工业机器人的设计和运作基于机械原理，如杠杆原理、齿轮传动、连杆机构等，通过这些机械原理，机器人可以实现精确的运动控制和力量传递,从而完成各种复杂的操作任务。
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机械设计：
工业机器人的设计需要机械工程学的知识和技能，机械工程师需要考虑机器人的结构强度、刚度、稳定性等因素，以确保机器人在工作过程中能够承受各种力和扭矩的作用,同时保持精确的运动和定位。
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机械加工：
工业机器人的制造涉及到机械加工工艺，如铸造、锻造、机加工、焊接等，这些工艺保证了机器人的零部件具有高精度和高质量的表面,从而提高机器人的整体性能和可靠性。
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机械维护：
工业机器人的维护也需要机械领域的知识和技能，机械工程师需要对机器人进行定期的检查、清洁、润滑和维修,以确保机器人的正常运转和延长使用寿命。
工业机器人技术与机械领域有着紧密的联系，是机械工程学科的重要组成部分，它融合了机械工程学、电子学、计算机科学、控制工程学等多个学科的知识和技术,为现代制造业的发展提供了强大的技术支持。
