工业机器人编程软件的简便性主要取决于用户的具体需求、经验水平和预算，以下是一些主流工业机器人编程软件的比较，包括它们的功能和特点：
1、RobotMaster：
- 支持市场上绝大多数机器人品牌，如KUKA、ABB、Fanuc等。
- 在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了编程速度。
- 优点包括精确的运动学规划和碰撞检测，支持外部轴和复合外部轴组合系统。
- 缺点是目前不支持多台机器人同时模拟仿真，价格昂贵。
2、RobotArt：
- 国内顶尖的离线编程软件之一，由北京华航唯实出。
- 支持多种格式的三维CAD模型导入，适用于多种品牌工业机器人。
- 优点包括自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹，一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测。
- 缺点是不支持整个生产线仿真，对外国小品牌机器人也不支持。
3、RobotWorks：
- 来自以色列的机器人离线编程仿真软件，基于Solidworks做二次开发。
- 强大的编程能力和工业机器人数据库，完美的仿真模拟系统。
- 缺点是基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐。
4、ROBCAD：
- 西门子旗下的软件，重点在生产线仿真，价格较贵。
- 功能强大，支持离线点焊、多台机器人仿真和非机器人运动机构仿真。
- 缺点是软件较庞大，已被西门子收购不再更新。
5、DELMIA：
- 达索旗下的CAM软件，涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身等领域。
- 提供快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证的解决方案。
- 缺点可能是针对特定行业的应用较多。
6、RobotStudio：
- ABB公司配套的软件，支持机器人的整个生命周期管理。
- 使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行。
- 缺点可能是与其他非ABB品牌的机器人兼容性有限。
7、Robomove：
- 意大利软件，支持市面上大多数品牌的机器人。
- 走私人定制路线，根据实际项目进行定制，操作自由，功能完善。
- 优点是支持多台机器人仿真，缺点可能是定制化程度高，通用性相对较低。
在使用工业机器人编程软件时，以下是一些实用的技巧：
1、确保软件与正在使用的机器人和工具兼容。
2、根据工艺过程选择合适的软件，例如弧焊或喷漆。
3、考虑所需的机器人编程或CAD经验水平。
4、评估软件的成本效益，确保预算合理。
5、利用软件提供的教程和文档，加快学习进度。
6、定期更新软件以获得最新的功能和改进。
7、在编程前进行充分的规划和设计，以减少后续修改的需要。
8、使用软件的仿真功能来测试和验证程序，以避免现场错误。
9、保持对新技术的关注，以便及时采用更高效的编程方法。
选择工业机器人编程软件时，应根据具体需求、预算和技术水平来决定，每种软件都有其独特的优势和局限性，因此最适合的选择将取决于特定的应用场景和个人偏好。
