,并设有相关的课程：
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基础理论知识：
- 机械制图：掌握机械制图的基本方法和标准，能够读懂和绘制机械零件图、装配图等,为理解机器人的机械结构和工作原理打下基础。
- 电工电子技术：了解电路原理、电机与拖动、电子技术等基础知识，熟悉电气元件的特性和电路的工作原理,这是理解和处理机器人电气系统问题的前提。
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机械结构与传动知识：
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传感器与检测技术：
- 传感器技术：学习各种常用传感器的工作原理、性能特点和应用方法，如光电传感器、位置传感器、力传感器等，传感器是机器人感知外部环境和自身状态的重要手段,掌握传感器技术有助于学生理解和处理机器人的传感器信号。
- 机器视觉技术：了解机器视觉系统的基本原理、图像处理方法和应用，掌握相机、镜头、光源等视觉设备的选型和使用，机器视觉在工业机器人中的应用越来越广泛，如目标识别、定位、测量等,因此这方面的知识也是学习的重点之一。
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机器人编程与操作：
- 工业机器人编程基础：学习工业机器人编程语言的基本语法和编程方法，如 RAPID、KRL 等，通过编程实现机器人的动作控制、任务执行和逻辑判断,培养学生的编程思维和实践能力。
- 示教器操作与编程：熟练掌握示教器的操作方法，能够通过示教器对机器人进行手动控制、程序编写和调试，示教器是人与机器人交互的重要工具,因此学生需要熟练掌握其使用方法。
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机器人系统集成与应用：
- 工业机器人系统组成与原理：深入了解工业机器人系统的组成结构、工作原理和工作流程，包括机器人本体、控制系统、驱动系统、传感器系统等，掌握各部分之间的连接和通信方式,以及系统的调试和优化方法。
- 机器人工作站集成：学习机器人工作站的设计与集成方法，包括机器人的选型、安装、调试，以及与其他设备的配合使用，了解自动化生产线的组成和工作流程,掌握机器人在生产线中的应用和编程方法。
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机器人维护与维修：
- 机器人维护保养：学习机器人的日常维护保养方法和注意事项，如清洁、润滑、检查、校准等，定期进行维护保养可以延长机器人的使用寿命,提高机器人的工作可靠性。
- 机器人故障诊断与维修：掌握机器人常见故障的诊断方法和维修技巧，如机械故障、电气故障、软件故障等，能够根据故障现象分析故障原因,并采取有效的维修措施恢复机器人的正常运行。
相关课程
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专业基础课程：
- 高等数学：为后续的专业课程学习提供数学基础，包括微积分、线性代数、概率论等。
- 工程制图：培养学生的绘图能力和空间想象能力,为机械设计和制造打下基础。
- 电工电子技术：学习电路原理、电机与拖动、电子技术等基础知识,为理解机器人的电气系统提供理论支持。
- 机械设计基础：学习机械原理、机械设计等方面的知识,为机器人的机械维护和故障排除提供理论支持。
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专业核心课程：
- 工业机器人技术基础：介绍工业机器人的基本概念、发展历程、分类和应用领域,以及工业机器人的技术特点和发展趋势。
- C语言程序设计：学习C语言的基本语法和编程方法,培养学生的编程思维和实践能力。
- 电气控制技术：学习电气控制系统的设计、分析和调试方法，包括PLC编程、电机调速、传感器应用等。
- 运动控制技术：学习运动控制的基本原理和方法，包括伺服电机控制、步进电机控制、运动轨迹规划等。
- 液压与气动技术：掌握液压与气动系统的原理、组成和应用,了解液压与气动元件的工作特性和常见故障处理方法。
- 工业机器人现场编程：学习工业机器人编程语言的基本语法和编程方法，如 RAPID、KRL 等。
- 可编程控制器技术应用：学习可编程控制器的基本原理和应用方法，包括PLC的选型、编程、调试和应用。
- 工控组态与现场总线技术：学习工控组态软件的使用和现场总线技术的应用,了解工业自动化系统的组成和工作原理。
- 工业机器人工作站系统集成：学习机器人工作站的设计与集成方法，包括机器人的选型、安装、调试,以及与其他设备的配合使用。
- 工业机器人系统维护：学习机器人的日常维护保养方法和注意事项,以及常见故障的诊断和维修方法。
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专业拓展课程：
- 传感器与检测技术：学习各种常用传感器的工作原理、性能特点和应用方法,以及检测技术的基本原理和应用方法。
- 机器视觉技术：了解机器视觉系统的基本原理、图像处理方法和应用，掌握相机、镜头、光源等视觉设备的选型和使用。
- 智能制造技术：学习智能制造的基本概念、发展历程、关键技术和应用案例,了解智能制造对未来制造业的影响和发展趋势。
- 工业机器人应用案例分析：通过实际案例分析，学习工业机器人在不同领域中的应用方法和技巧,培养学生解决实际问题的能力。
工业机器人技术与维修专业学习内容广泛且深入,旨在培养具备扎实理论基础和实践技能的高素质技术人才。
