对于初学者来说,选择合适的工业机器人编程操作实训指导书非常重要，以下是几本适合初学者的书籍推荐：
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《机器人学导论》
- 作者：John J. Craig。
- 特点：这本书是机器人学领域的经典教材，涵盖了机器人的基本概念、运动学、动力学、传感器、控制等方面的知识，它以清晰简洁的方式介绍了机器人的基本原理和应用，适合初学者入门。
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《ROS机器人程序设计》
- 作者：Yoonseok Pyo。
- 特点：ROS（Robot Operating System）是一个广泛使用的机器人操作系统，掌握ROS编程可以帮助你快速上手实际机器人开发，这本书介绍了ROS的基本概念、工具和编程技术，通过实例演示了如何使用ROS构建和控制机器人，适合想要学习ROS编程的初学者。
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《Python编程与机器人应用》
- 作者：Amitava Nag。
- 特点：Python是一种广泛应用于机器人编程的编程语言，简单易学且功能强大，这本书将Python编程语言与机器人应用相结合，介绍了Python语言的基本语法和特性，并通过实例演示如何使用Python编写机器人控制程序、图像处理、机器学习等应用，适合有一定Python基础的初学者。
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《Arduino机器人编程基础》
- 作者：Richard Grimmett。
- 特点：Arduino是一款开源电子原型平台，非常适合用于机器人制作和编程入门，这本书介绍了如何使用Arduino开发板进行机器人编程，涵盖了Arduino的基本原理和编程语言，以及如何使用各种传感器和执行器构建简单的机器人项目，适合对硬件和电子感兴趣的初学者。
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《工业机器人编程操作实训指导书》
- 作者：胡伟。
- 特点：该书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶等，通过实际项目示例，帮助读者学习如何使用RobotStudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的，书中还配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件，非常适合初学者进行自学和实践。
推荐仅供参考,具体选择还需根据个人兴趣、需求和学习背景来决定，建议在学习过程中多动手实践，结合在线教程、视频课程等资源，以更好地掌握工业机器人编程操作技能。
