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工业机器人机械结构系统有哪些名称?如何分类?

2025-03-19技术资讯 阅读 20
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名称

  1. 直角坐标机器人

    • 简介:基于X、Y、Z直角座标,在各座标的长度范围内进行工作或运动。
  2. 圆柱坐标机器人

    • 简介:包括上下圆盘的旋转台相对于包括上下固定板的框架旋转,移动件上安装有第一螺母总成和第二螺母,分别与丝杠和导杆配合,手腕参考点的位置可表示为P=f(θ,z,r)。
  3. 球面坐标机器人

    • 简介:机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动,其工作空间形成球面的一部分。
  4. 关节坐标机器人

    • 简介:主要由底座、大臂和小臂组成,大臂和小臂间的转动关节称为肘关节,大臂和底座间的转动关节称为肩关节,底座可以绕垂直轴线转动,称为腰关节。
  5. 并联机器人

    工业机器人机械结构系统有哪些名称?如何分类?
    • 简介:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
  6. 物流机器人

    • 简介:采用自动或人工方式装卸货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的机器人。

分类方式

  1. 按机械结构分类

    • 串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。
    • 并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点。
  2. 按操作机坐标形式分类

    • 直角坐标型机器人:臂部可作三个方向的直线运动。
    • 圆柱坐标型机器人:具有两个方向的直线运动和一个方向的旋转运动。
    • 球坐标型机器人:具有两个方向的旋转运动和一个方向的直线运动。
    • 平面关节型机器人:轴线相互平行,实现平面内定位和定向。
    • 平面关节型机器人:轴线相互平行,实现平面内定位和定向。

工业机器人的机械结构系统丰富多样,每种都有其特点和适用场景,合理选择和运用这些机械结构系统,将有助于提高生产效率、降低成本、提升产品质量,为企业创造更大的价值。

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