名称
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直角坐标机器人：
- 简介：基于X、Y、Z直角座标，在各座标的长度范围内进行工作或运动。
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圆柱坐标机器人：
- 简介：包括上下圆盘的旋转台相对于包括上下固定板的框架旋转，移动件上安装有第一螺母总成和第二螺母，分别与丝杠和导杆配合，手腕参考点的位置可表示为P＝f（θ，z，r）。
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球面坐标机器人：
- 简介：机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动，其工作空间形成球面的一部分。
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关节坐标机器人：
- 简介：主要由底座、大臂和小臂组成，大臂和小臂间的转动关节称为肘关节，大臂和底座间的转动关节称为肩关节，底座可以绕垂直轴线转动，称为腰关节。
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并联机器人：
- 简介：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
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物流机器人：
- 简介：采用自动或人工方式装卸货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的机器人。
分类方式
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按机械结构分类：
- 串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。
- 并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点。
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按操作机坐标形式分类：
- 直角坐标型机器人：臂部可作三个方向的直线运动。
- 圆柱坐标型机器人：具有两个方向的直线运动和一个方向的旋转运动。
- 球坐标型机器人：具有两个方向的旋转运动和一个方向的直线运动。
- 平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。
- 平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。
工业机器人的机械结构系统丰富多样,每种都有其特点和适用场景，合理选择和运用这些机械结构系统，将有助于提高生产效率、降低成本、提升产品质量，为企业创造更大的价值。
