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指令简单直接：以机器人末端操作器的动作为中心，一条指令通常对应机器人的一个具体动作，例如移动到特定位置、旋转一定角度等，指令简单易懂，容易掌握和编写。
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编程过程直观：编程人员可以直接根据机器人需要完成的动作顺序，依次编写相应的动作指令，不需要过多考虑复杂的逻辑和结构，能够较为直观地控制机器人的运动轨迹和操作步骤。
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与硬件紧密相关：与特定的工业机器人硬件平台结合紧密，能够充分发挥机器人的物理特性和性能优势，对机器人的运动学、动力学等参数进行精确的控制，实现高效的运动控制和操作。
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实时性强：可以实时地控制机器人的动作，对外部事件和传感器反馈能够快速做出响应，确保机器人在复杂多变的工作环境中能够准确地执行任务，满足工业生产中的实时性要求。
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可读性和可维护性较好：由于指令简单明了，程序的结构相对清晰，易于阅读和理解，方便后续的维护和修改，即使是非专业的技术人员，也能够较快地熟悉和掌握程序的逻辑，降低维护成本。
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适用范围有限：主要适用于简单的、重复性的工作任务，对于复杂的任务和需要高度智能化决策的场景，其表达能力和灵活性相对不足，往往需要与其他高级编程语言配合使用。
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学习门槛较低：不需要具备深厚的计算机编程基础和专业知识，初学者可以较为快速地上手，通过简单的培训和实践，就能够编写出有效的动作级程序，降低了工业机器人应用的门槛，有利于其在工业生产中的推广和应用。
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调试方便：在调试过程中，可以较为方便地对单个动作指令进行测试和验证，快速定位问题所在，及时调整和优化程序，提高开发效率。
工业机器人动作级编程语言以其简单直接的指令、直观的编程过程、与硬件的紧密结合、强实时性、良好的可读性和可维护性等特点，在工业机器人编程中发挥着重要作用，尤其适用于简单、重复性的工作任务，其适用范围有限且学习门槛较低的特点也决定了它在某些复杂场景下需要与其他高级编程语言配合使用。
