工业机器人动作级编程语言中,很难绝对地定义哪一种是最典型的,但以下几种在各自领域都非常具有代表性:
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RAPID语言
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KRL语言
- 应用品牌:KUKA机器人。
- 特点:基于文本的编程语言,使用类似于C语言的语法,它提供了丰富的数据类型和库函数,可以编写复杂的机器人运动和操作序列,其灵活性高,能够实现复杂的路径规划和动态控制,还内置了对传感器输入和外部设备控制的支持。
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VAL3语言
- 应用品牌:施耐德电气公司的系列机器人。
- 特点:基于图形化编程的语言,使用图形符号和连接线表示机器人的任务和动作序列,它具有直观的界面和易于使用的功能,适用于初学者和有限的编程经验者,它也强调在实时系统中的应用,支持与机器人的直接交互和控制,并且提供了丰富的指令集和高效的错误调试及性能优化工具。
上述三种编程语言都具有各自的特点和优势,在不同的应用场景中发挥着重要作用,无法简单地说哪一种是工业机器人动作级编程语言中最典型的一种,而是需要根据具体的应用需求和机器人品牌来选择合适的编程语言。