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基础课程
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核心专业课程
- 机械制图与CAD：培养学生绘制工程图纸和进行三维建模的能力,以便能够准确地设计和制造机器人的机械结构。
- 机械设计基础：涉及机械零件的设计、材料选择、强度计算等内容,是机器人机械结构设计的基础。
- 电工电子技术：包括电路分析、电子元件、电机与拖动等知识,对于理解机器人的电气系统和控制电路至关重要。
- 机器人学原理：主要研究机器人的运动学、动力学和控制理论,是理解机器人行为和设计控制器的基础。
- 传感器与检测技术：介绍各种传感器的工作原理和应用，以及如何利用传感器获取环境信息,实现机器人的感知功能。
- 工业机器人技术基础：讲解工业机器人的基本结构、工作原理、发展历程和应用领域,使学生对工业机器人有一个全面的认识。
- 工业机器人现场编程：教授学生如何使用特定的编程语言对工业机器人进行编程，以实现各种任务，如焊接、搬运、装配等。
- 可编程控制器技术应用：可编程控制器（PLC）是工业自动化中常用的控制器之一，本课程学习PLC的编程和应用,用于控制机器人的动作和生产过程。
- 工业机器人离线编程技术：通过软件在计算机上模拟机器人的运动和操作，生成程序后再下载到机器人中执行,提高编程效率和准确性。
- 工控组态与现场总线技术：学习工控组态软件的使用和现场总线通信技术,用于实现机器人与外部设备的通信和监控。
- 液压与气动技术：了解液压和气动系统的工作原理和应用,部分工业机器人可能会采用液压或气动驱动方式。
- 机电一体化技术：将机械、电子、液压、气压等技术有机结合，培养学生综合设计和应用机电一体化系统的能力,因为工业机器人本身就是一个典型的机电一体化产品。
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实践课程
- 钳工实训：通过手工操作钳工工具，加工和装配机械零件,培养学生的动手能力和机械加工技能。
- 电工电子实训：进行电路连接、电路板制作、电子设备调试等实训项目,提高学生的电工电子技术水平。
- 电气控制实训：学习电气设备的选择、安装、调试和故障排除,掌握电气控制系统的设计和实现方法。
- 液压与气动控制实训：搭建液压和气动控制实验平台，进行液压和气动系统的设计、调试和维护实训。
- 组态软件技术实训：使用组态软件进行工业自动化监控系统的设计和开发,实现对机器人和生产过程的可视化监控。
- 电气CAD实训：学习电气CAD软件的使用，绘制电气原理图、接线图等,提高电气设计的效率和质量。
- 可编程控制器技术应用实训：进行PLC编程和调试实训,通过实际操作加深对PLC的理解和应用能力。
- 工业机器人示教编程实训：使用工业机器人示教器进行编程和操作实训,让学生熟悉工业机器人的示教过程和编程方法。
- 工业机器人工作站系统集成实训：模拟工业机器人工作站的集成过程，包括机器人的安装、调试、编程和与其他设备的通信等环节,培养学生的综合应用能力。
- 工业机器人工作站系统应用综合实训：针对具体的应用场景，进行工业机器人工作站的设计、编程、调试和应用,提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
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拓展课程
- 人工智能导论：了解人工智能的基本概念、技术和应用领域,为今后深入学习人工智能在机器人中的应用打下基础。
- 机器学习基础：学习机器学习的基本算法和方法，如神经网络、支持向量机等,使机器人具备学习和自适应能力。
- 机器视觉：掌握机器视觉的原理和应用，使机器人能够通过视觉系统获取环境信息，实现识别、定位等功能。
- 智能控制技术：研究智能控制的理论和方法，如模糊控制、神经网络控制等,提高机器人的控制精度和智能化水平。
- 机器人仿真技术：利用仿真软件对机器人的模型进行仿真分析，验证设计方案的可行性,降低研发成本和风险。
- 生产运作管理：了解企业生产运作的流程和管理方法,使工业机器人的应用更好地与企业生产实际相结合。
工业机器人相关专业课程设置旨在培养具有扎实理论基础、较强实践能力和创新精神的高素质技能型人才,以满足工业机器人行业快速发展的需求。
