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基础课程
- 电工电子技术：学习电路原理、电机学、电力电子技术等，为理解工业机器人的电气控制系统和执行机构打下基础，比如掌握如何分析电路故障，设计简单的电气控制线路，了解电机的工作原理和调速方法等。
- 机械制图与CAD：掌握机械零件的二维和三维绘图方法，能够准确绘制机器人的结构图纸，为后续的设计、制造和维护工作提供技术支持，例如使用AutoCAD、SolidWorks等软件进行机械零件的设计和建模。
- 机械基础：包括机械原理、机械设计、机械制造技术等，了解机械传动、连接、支承等知识，以及机械零件的设计和加工工艺，有助于对工业机器人的机械结构和运动原理的理解。
- 工程制图：学习工程图形的表达方法，能够读懂和绘制机械零件图、装配图等工程图纸，这是进行机器人设计和制造的基础技能之一。
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核心课程
- 工业机器人技术基础：介绍工业机器人的基本概念、发展历程、分类、结构组成和工作原理等，使学生对工业机器人有一个全面的认识。
- 可编程控制器技术应用：学习PLC的原理、编程方法和应用，PLC是工业机器人控制系统的核心部件之一，掌握其编程技术可以实现对机器人动作的控制。
- 工业机器人现场编程：教授工业机器人编程语言，如ABB的RAPID语言、发那科的Karel语言等，学生能够通过编程实现机器人的各种动作和任务。
- 工业机器人离线编程技术：利用计算机软件对机器人的运动轨迹、动作顺序等进行预先编程，提高编程效率和精度，减少机器人在线编程的时间。
- 工业机器人工作站系统集成：学习如何将机器人、控制器、传感器、执行器等设备集成到一个工作站中，实现自动化生产任务，包括工作站的设计、布局、调试和优化等。
- 工业机器人系统维护：掌握机器人的日常维护保养方法、故障诊断技术和维修技巧，能够及时发现和解决机器人运行过程中出现的问题，保证机器人的正常运行。
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实践课程
- 钳工实习：通过手工操作钳工工具，如锉刀、锯弓等，加工机械零件，培养学生的动手能力和机械加工工艺知识。
- 电工电子实习：进行电气设备的安装、调试和维修，以及电子电路的焊接、测试等实习，提高学生的电工电子技术水平。
- 液压与气动技术实习：学习液压与气动系统的原理、组成和应用，进行液压与气动设备的安装、调试和维护实习，了解其在工业机器人中的应用。
- 组态软件技术实训：使用组态软件对工业机器人的控制系统进行监控和人机界面设计，实现对机器人的远程监控和操作。
- 可编程控制器技术应用实训：进行PLC的编程和调试实训，通过实际项目锻炼学生的PLC编程能力。
- 工业机器人示教编程实训：在工业机器人本体上进行示教编程操作，让学生熟悉机器人的手动控制和程序编写过程。
- 工业机器人工作站系统应用综合实训：综合运用所学知识，完成一个工业机器人工作站的搭建、编程、调试和应用项目，提高学生的综合实践能力和解决问题的能力。
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拓展课程
- 自动化控制原理：学习自动控制理论和控制系统的设计方法，了解机器人控制系统的稳定性、精度和响应速度等方面的知识。
- 传感器与检测技术：掌握各种传感器的工作原理、性能特点和应用方法，以及检测技术的基础知识，为机器人的感知和控制提供支持。
- 人工智能技术：学习人工智能的基本概念、算法和应用，如机器学习、深度学习、图像识别等，了解其在工业机器人中的应用前景。
- 机器视觉技术：研究机器视觉的原理、系统组成和应用，掌握图像处理、目标识别和测量等技术，为机器人的视觉引导和检测提供技术支持。
- 工业机器人仿真技术：利用计算机仿真软件对工业机器人的工作过程进行模拟和优化，降低实验成本和风险，提高研发效率。
工业机器人应用与维护专业的课程设置旨在培养学生的专业技能和实践能力,使他们能够胜任工业机器人相关工作。
