工业机器人仿真软件在现代工业自动化中扮演着重要角色，以下是对几款主流工业机器人仿真软件的详细介绍：
1、RobotMaster：RobotMaster是一款全球顶尖的离线编程软件，几乎支持市场上所有主流机器人品牌，包括KUKA、ABB、Fanuc等，它与Mastercam无缝集成，能够提高机器人编程的速度和精确性。
2、RobotArt：RobotArt是国内顶尖的离线编程软件，适用于多种应用领域如焊接、激光切割和数控加工，其教育版特别增加了模拟示教器和自由装配功能，适合初学者快速学习和操作。
3、RobotWorks：RobotWorks基于Solidworks平台开发，支持广泛的数据接口，能从CAD数据快速生成机器人加工代码，它提供强大的碰撞检测和路径优化功能，并支持市场上大多数主流工业机器人的三维模型。
4、KUKA.Sim Pro：KUKA.Sim Pro是专为KUKA机器人设计的离线编程软件，支持完全离线编程，包含丰富的机器人库，适合需要特定品牌机器人应用的用户。
5、Webots：Webots是一个用户友好型的机器人模拟仿真器，支持多种操作系统和编程语言，它使用ODE进行物理模拟，并提供准确的碰撞检测和接触点建模，非常适合教育和研发用途。
6、Gazebo：Gazebo是一个免费的开源机器人仿真平台，支持ROS，内置多种物理引擎和图形引擎，适合复杂机器人系统的设计和测试。
7、CoppeliaSim：CoppeliaSim（前身为V-REP）支持多种编程语言，具有强大的物理和视觉模拟能力，适用于学术研究和商业项目。
8、NVIDIA ISAAC Platform for Robotics：由NVIDIA开发的高级仿真平台，提供优秀的图形处理能力和机器学习支持，适合进行高性能计算和复杂数据处理的仿真任务。
9、MATLAB：MATLAB中的Robotics Toolbox是机器人建模、运动学和动力学分析的强大工具，虽然可视化效果较弱，但结合Simulink/simmechanics可以实现更复杂的仿真需求。
这些软件各有优势，选择时应考虑具体需求如支持的机器人类型、易用性、成本等因素，对于学术研究和教学，可以选择免费或低成本的解决方案如Webots或Gazebo；而对于工业应用，则可能需要功能更全面的商业软件如RobotMaster或RobotWorks。
