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典型的工业机器人动作级编程语言是哪种？

2025-03-15技术资讯阅读 5

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典型的工业机器人动作级编程语言有多种,以下是一些常见的：

VAL3
- 特点：由施耐德电气公司开发，基于图形化编程的语言，使用图形符号和连接线表示机器人的任务和动作序列，直观的界面和易于使用的功能，适用于初学者和有限的编程经验者。
- 应用场景：常用于简单任务的快速编程与调试，在一些对编程要求不高、任务相对简单的工业场景中较为适用，例如小型零件的抓取和放置等。
RAPID
- 特点：ABB机器人专用编程语言，结构化编程语言，可编写复杂任务和动作序列，具有丰富库函数，支持快速开发部署，高度模块化与任务分解能力，提供强大错误处理和调试工具，能与外部设备高效集成。
- 应用场景：广泛应用于各类工业自动化生产线，如汽车制造、电子制造等行业的焊接、装配、搬运等复杂任务编程。
KRL
- 特点：库卡机器人专用编程语言，基于文本的编程语言，语法类似C语言，可编写复杂机器人运动和操作序列，提供丰富库函数和工具，内置传感器输入和外部设备控制支持。
- 应用场景：在库卡机器人的各类应用场景中广泛使用，尤其在对路径规划和动态控制要求较高的场合，如复杂工件的加工、物料搬运等。
TP（Teach Pendant）
- 特点：一种通用的工业机器人编程语言，通常在机器人手持教导器上编写和编辑，可通过直接输入命令或使用预定义图形符号进行编程。
- 应用场景：适用于现场操作人员对机器人进行简单的示教编程和任务调整，在一些不需要复杂编程逻辑的情况下较为方便，如机器人的点位示教、简单轨迹示教等。