基本组成
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机械部分：
- 机械臂（身体）：由多个关节组成，类似人类手臂,灵活运动。
- 基座：机器人的基础,用于支撑整个机器人并连接固定部分与运动部分。
- 手臂：通常由多段连杆组成，通过关节连接,实现机器人在空间中的定位和运动。
- 手腕：连接手臂与末端执行器,负责调整末端执行器的姿态和角度。
- 末端执行器：直接与环境交互的部分，可以是手爪、喷枪、焊枪等工具,用于完成各种作业任务。
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传感部分：
- 内部传感器：检测机器人自身的运动状态、位置、速度等参数，如编码器、陀螺仪等。
- 外部传感器：感知外部环境信息，如视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等。
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控制部分：
作用
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提高生产效率：工业机器人可以连续24小时不间断地工作，且精度远高于人工操作，有效缩短了生产周期，它们还能根据生产需求进行灵活调整,快速适应不同的生产环境和任务要求。
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优化产业结构：工业机器人的应用推动了产业结构的优化升级，它们替代了部分传统劳动力，使得企业可以将更多精力投入到技术研发、产品创新等方面；工业机器人的普及也催生了一批新兴的机器人产业和服务业。
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保障工人安全：在一些高危、高强度或重复性高的工作环境中，工业机器人的应用可以有效保障工人的安全，在矿山、化工等行业中，工业机器人可以替代工人在恶劣环境下作业，降低工伤事故的发生率，它们还能减轻工人的劳动强度，改善工作环境,提高工作质量。
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促进产业升级：随着机器人技术的不断发展，越来越多的企业开始尝试将机器人应用于生产领域，推动了产业结构的调整和升级，这种转型不仅提高了企业的生产效率和产品质量,还为企业带来了更多的发展机遇和市场空间。
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提升产品质量：工业机器人的高精度和高效率使得产品质量得到了显著提升，机器人在生产线上进行精确的操作和控制，可以有效减少人为因素对产品质量的影响，它们还可以进行质量检测和筛选，及时发现并处理不合格产品,确保产品质量的稳定性和可靠性。
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实现个性化生产：随着消费者对产品个性化需求的不断增加，工业机器人的灵活性使得个性化生产成为可能，机器人可以根据不同的生产需求和消费者需求进行调整和优化，实现小批量、多品种的生产模式，这种生产模式不仅可以满足消费者的个性化需求,还可以降低企业的库存成本和运营成本。
