工业机器人网 / 技术资讯 / 正文

工业机器人拆装及维护实训台账怎样记录？有哪些要点？

2025-03-12技术资讯阅读 7

选择读文语音：

实训台账记录方法

基本信息部分
- 日期：记录每次进行实训操作的具体日期，格式可统一为“年/月/日”，20XX 年 XX 月 XX 日”，这样方便后续按照时间顺序查阅和统计实训情况。
- 实训名称：明确是工业机器人拆装实训、维护保养实训，还是针对某个特定机器人型号或故障类型的专项实训等，让记录目的清晰明了。
- 参与人员：填写参与此次实训的学员姓名（若有多人，可依次罗列），以及指导教师姓名，便于明确责任主体和了解指导情况。
- 机器人型号：详细记录所使用的工业机器人的具体型号，因为不同型号的机器人在结构、参数、拆装步骤和维护要求等方面可能存在差异，这一信息对后续分析实训内容很重要。
详情记录
- 拆装环节（若涉及）
  - 拆装步骤描述：按照实际操作顺序，依次记录每一个拆装动作，第一步，关闭机器人电源并做好保护措施，断开外部连接线路；第二步，使用工具松开机器人基座的固定螺栓……”，要尽可能详细准确，确保其他人按照记录能复现整个拆装过程。
  - 使用工具清单：记录在拆装过程中用到的所有工具名称、规格及数量，十字螺丝刀（PH2 型号）×1、套筒扳手（10mm - 17mm 一套）×1”等，方便后续工具管理和补充采购参考。
  - 遇到的问题及解决方法：如果在拆装时遇到诸如零件生锈卡死、螺栓滑丝、电气线路连接复杂难以拆卸等问题，要详细记录下来，并写明对应的解决措施，发现某关节处电机连接线插头老化，导致接触不良，解决方法是更换新的同规格插头，并重新压接牢固”。
- 维护环节（若涉及）
  - 维护项目清单：将所做的维护工作逐项列出，像“清洁机器人外壳表面灰尘”“检查并更换减速机润滑油”“校准机器人零点位置”等，让人一目了然此次维护涵盖的内容范围。
  - 维护标准依据：注明每一项维护工作所参照的标准或机器人厂家提供的技术手册要求，根据机器人使用说明书中关于减速机保养的规定，每运行 XX 小时需更换一次润滑油，本次已到更换时间，故进行更换操作”。
  - 检测数据记录（如有）：对于一些涉及到参数检测的维护工作，如电机电流、电压值，关节活动范围等，要把实际检测的数据如实记录下来，格式可以为“电机 A 相电流：XX A，电压：XX V；关节 1 活动范围：XX° - XX°”等，以便对比分析机器人运行状态是否正常。
实训结果与总结部分
- 完成情况说明：简单描述此次实训是否按照计划顺利完成，是全部完成了预定的拆装或维护任务，还是因某些原因只完成了部分内容，本次实训按计划完成了机器人手臂部分的拆解、清洁及重新组装工作，但因缺少特定工具，未对内部电路板进行深度检测”。
- 实训收获与体会：由参与实训的人员（学员和教师均可撰写）写下通过这次实训在技能提升、知识掌握、问题解决等方面的收获以及遇到的困难、不足之处等体会内容，这有助于后续改进实训教学方案和提升个人能力。
- 指导教师评价：教师针对学员在实训中的表现，从操作规范程度、对知识的运用能力、团队协作情况等多个维度给出客观评价和建议，评价语句要具体、有针对性，该学员在拆装过程中操作较为熟练，但对工具的使用存在一些小失误，希望后续能更加注重细节，进一步提高操作的准确性”。
附件部分（如有需要）
- 照片或视频资料：可以粘贴一些与实训过程相关的照片，比如机器人拆装前后的外观图、关键部件特写图、维护操作现场图等，或者插入记录实训过程的视频文件链接（如果有条件的话），使台账记录更加直观形象，便于回顾和展示实训成果。
- 相关技术资料：如机器人的操作手册、维修手册、更换零件的说明书等纸质或电子文档的复印件（扫描件），作为参考依据附在台账后面，方便后续查阅对照具体的技术要求和参数信息。

记录要点

准确性

所有记录的信息都要确保真实、准确无误，无论是日期、操作步骤、数据测量结果还是问题描述等，不能随意编造或估计，否则会失去台账记录作为重要参考资料的价值。
完整性

尽量涵盖工业机器人拆装及维护实训的各个方面,不要遗漏重要的环节、步骤或出现的问题等内容，完整的记录才能全面反映实训的实际情况和效果。
及时性

最好在实训结束后尽快完成台账记录,趁对实训过程还记忆犹新的时候，将各项内容详细准确地记录下来，避免拖延导致遗忘部分细节，影响记录的质量。
规范性

记录的格式、字体、用语等要保持统一规范，方便阅读和管理，例如日期格式统一采用某种常见形式，专业术语使用准确一致等，使整个台账看起来整齐、有序且专业。
可追溯性

通过清晰的记录内容和合理的分类整理,能够方便地根据机器人型号、实训日期、参与人员等信息快速检索到想要查看的特定实训记录，实现对历史实训情况的有效追溯和分析。