工业机器人的分类方式多样，主要可以按照机械结构、控制方式以及应用领域来划分,以下是对这三种分类方式及其各自特点的详细阐述：
按机械结构分类
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多关节机器人：多关节机器人类似于人的手臂，具有较高的灵活性,能够在复杂的空间中完成各种动作。
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平面多关节（SCARA）机器人：SCARA机器人具有圆形工作范围，由两个平行关节组成,适用于平面内的装配作业。
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并联机器人：并联机器人由多个平行关节连杆组成，具有较高的定位精度和速度,常用于快速取放或产品转移应用。
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直角坐标机器人：直角坐标机器人具有矩形结构，通过三个垂直轴上的滑动来提供线性运动,适用于需要高定位精度的场合。
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圆柱坐标机器人：圆柱坐标机器人具有一个旋转关节和一个棱柱形关节，能够提供垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动，适用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。
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协作机器人：协作机器人设计用于与人类共同工作，具有较高的安全性和灵活性,能够在共享空间中完成多种任务。
按控制方式分类
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点位控制方式：点位控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制，要求其能够快速、准确地在相邻各点之间运动。
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连续轨迹控制方式：连续轨迹控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动。
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力（力矩）控制方式：在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适。
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智能控制方式：智能控制方式通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策,具有较强的环境适应性及自学习能力。
按应用领域分类
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焊接机器人：焊接机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、船舶制造等行业，具备自动焊接、切割和熔接的功能。
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搬运机器人：搬运机器人在物流和仓储行业扮演着重要的角色，可以自动完成货物的搬运、装载和卸载任务。
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码垛机器人：码垛机器人主要用于物流和制造业中的货物堆垛,能够提高堆垛效率和减少人力成本。
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喷涂机器人：喷涂机器人可实现高效、均匀的涂层施工，广泛应用于汽车制造、家具制造、建筑等领域。
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装配机器人：装配机器人在制造业中起到了至关重要的作用,可以完成各种复杂的装配工作。
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打磨机器人：打磨机器人主要应用于金属加工、陶瓷制品、玻璃制品等行业,能够实现对物体表面的研磨和抛光。
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冲压机器人：冲压机器人主要应用于金属加工和制造业中的冲压工艺，能够自动完成零件的定位、装夹和冲压动作。
工业机器人的分类方式多种多样，每种分类都有其独特的侧重点和应用场景,这些不同的分类方式有助于更好地理解工业机器人的特点和应用范围。
