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基础理论知识:
- 机械制图与CAD:使学生掌握机械零件的绘制、装配图的识读,以及使用计算机辅助设计软件进行机械图纸的绘制和修改,这是理解和设计机械结构的基础。
- 电工电子技术:涵盖电路原理、电机与电气控制、电子技术等知识,帮助学生了解电气控制系统的工作原理和设计方法,为后续学习工业机器人的电气控制部分打下基础。
- 工程力学与机械基础:包括静力学、材料力学、机械原理、机械设计等内容,让学生掌握机械结构的设计、分析和计算方法,确保机器人的机械部件能够承受工作载荷并可靠运行。
- 传感器与检测技术:教授各类传感器的工作原理、选型和应用,以及检测技术在工业机器人中的作用,使机器人能够感知周围环境和工作状态。
- 液压与气动技术:讲解液压和气动系统的组成、原理和应用,部分工业机器人的驱动和控制可能会用到液压或气动元件。
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专业核心知识:
- 工业机器人概论:介绍工业机器人的发展历程、分类、应用领域、技术指标等,让学生对工业机器人有一个全面的认识。
- 工业机器人编程:包括示教编程、离线编程等方法,示教编程是通过手动操作机器人,记录其运动轨迹和操作步骤来编写程序;离线编程则是利用计算机软件在不接触机器人的情况下进行编程,提高编程效率和精度。
- 工业机器人操作与维护:教授工业机器人的操作方法、日常维护、故障诊断与排除等技能,确保学生能够正确操作和维护机器人,延长其使用寿命。
- 工业机器人系统集成:涉及机器人系统的整体设计、集成与调试,使学生具备将多个机器人及相关设备组合成一个完整生产线的能力。
- 机器视觉技术:讲解机器视觉的原理、图像处理算法、相机标定等知识,以及如何将机器视觉与工业机器人结合,实现对工件的精确识别和定位。
- 可编程控制器(PLC)应用:PLC是工业自动化中常用的控制器之一,学生需要学习PLC的编程方法和应用,实现对工业机器人及其他设备的控制。
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实践操作技能:
- 实验课程:通过实验验证所学的理论知识,如电气实验、机械传动实验、传感器实验等,加深学生对知识的理解和掌握。
- 课程设计:要求学生综合运用所学知识,完成一个小型的工业机器人系统设计项目,培养学生的工程设计能力和创新能力。
- 实习实训:在校内外进行工业机器人操作编程、离线编程与仿真、可编程控制技术应用、智能视觉技术应用、数字孪生与虚拟调试、工业机器人系统集成、工业机器人系统智能运维等实训,提高学生的实际操作能力。
毕业后,工业机器人技术应用专业的学生可以在多个领域从事多种工作,以下是一些主要的方向:
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生产制造企业:
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系统集成企业:
- 机器人系统集成工程师:负责将多个工业机器人、输送设备、检测设备等集成到一个自动化生产线中,进行系统设计、编程、调试和优化,为企业提供完整的智能制造解决方案。
- 项目工程师:参与工业机器人应用项目的前期调研、方案设计、项目实施和验收工作,协调各方资源,确保项目按时交付。
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科研机构与高校:
- 研发工程师:从事工业机器人的前沿技术研发工作,如新型机器人机构设计、智能控制算法研究、机器视觉技术应用等,推动工业机器人技术的发展。
- 高校教师:教授工业机器人相关专业的课程,培养更多的专业人才,同时也可以开展科研工作,为行业的发展提供理论支持和技术储备。
工业机器人技术应用专业学习内容广泛且具深度,就业前景广阔,为制造业等领域输送专业人才,助力行业发展与创新。