工业机器人技术属于装备制造大类中的自动化类,以下是关于该专业课程的简要介绍:
基础课程:
电工与电子技术:掌握电路原理、电机与拖动等基础知识,为后续学习打下基础。
工程制图与计算机绘图:培养学生绘制和识读机械图纸的能力,包括二维和三维绘图。
机械基础:了解机械原理、机械设计等基础知识,对机器人机械结构的理解有帮助。
工业机器人技术基础:介绍工业机器人的基本概念、发展历程、分类等。
高级语言程序设计:如C语言等编程语言的学习,用于后续编程实践。
液压与气压传动:掌握液压与气压传动的基本原理和应用,部分机器人会用到相关技术。
电气控制与CAD技术:学习电气控制技术和计算机辅助设计软件的使用。
智能制造基础:了解智能制造的基本概念和技术体系。
核心课程:
工业机器人现场编程:学习工业机器人的现场编程方法,如示教器编程等。
可编程控制技术:掌握可编程控制器的原理和应用,用于机器人的控制。
工业机器人离线编程与仿真:通过软件进行机器人的程序编写和仿真验证。
智能视觉技术应用:学习机器视觉技术在机器人中的应用,实现视觉检测等功能。
数字孪生与虚拟调试技术应用:利用数字孪生技术对机器人进行虚拟调试和优化。
工业机器人应用系统集成:培养学生将多个机器人及相关设备集成一个系统的能力。
工业机器人系统智能运维:掌握机器人系统的维护、保养和故障诊断技术。
实习实训课程:
电工电子技术实验:进行电路实验,加深对电工电子知识的理解。
机械制图与计算机绘图实训:通过实际操作提高绘图能力。
金工实习:了解机械制造工艺,如车、铣、刨、磨等。
普通机床加工实训:掌握普通机床的操作和加工方法。
数控机床加工实训:学习数控编程和数控机床的操作。
液压与气动技术实训:进行液压与气压传动系统的搭建和调试。
传感器技术实训:了解各种传感器的原理和应用,进行传感器的选型和安装调试。
可编程控制器技术应用实训:通过实际项目练习可编程控制器的编程和应用。
工业机器人实操与应用技巧实训:进行工业机器人的实际操作和应用训练。
工业机器人工作站系统集成实训:模拟真实的生产场景,进行机器人工作站的系统集成和调试。
这些课程共同构成了工业机器人技术专业的完整教学体系,旨在培养具备多方面能力的高素质技术技能人才。